До сих пор между учеными и исследователями ведутся споры о дате возникновения Калуги. Официальным сроком основания считается 1371 год. Однако археологические исследования подтверждают тот факт, что город гораздо старше.
В Калуге больше 40 лет жил и работал Константин Эдуардович Циолковский — выдающийся учёный-автодидакт в области космонавтики. В его честь в 1967 году здесь был открыт первый в мире и крупнейший в России музей истории космонавтики.